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在科技的世界里，科学家会给每一个科技物品予以一个明确的定义，但是机器人已经出现了几十年，定义仍然是不明确的没有给出一个统一的意见。其中一个原因就是机器人仍处于一种发展状态，新的机型和功能还在不断的出现。很重要的原因就在于机器人涉及到了一个人的概念，是一个难以回答的问题，在早期的机器人科幻小说里，人类对机器人充满了幻想。随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人岁涵盖的内容变得越来越丰富，机器人的定义也在不断的被充实和创新。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统组成 主体就是座机和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还具有行走机构。大多数的工业机器人有三到六个运动自由度，其中腕部通常就有了一到三个自由度了。驱动西东包括动力装置和传动机构，用以执行机构产生的相应动作，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并且进行控制。工业机器人按照臀部的运动形式分为4种。直角坐标系的的臀部可沿着三个按直角坐标系进行移动，圆柱坐标型的臀部可以作为升降和回转动作，球坐标系能回转和俯仰，关节型的臀部有多个转动关节。 工业机器人控制机能分为点位型和连续轨迹型 点位型正控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和搬运装卸等作业，连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按照程序输入方式区分有编程输入性和示教型两类。编程输入型是将计算机上以编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。优傲生产的协作式 机械手 应用组件可以直接组装到UR机械手臂上，同时配有嵌入式URCaps软件，轻松操作末端执行器。 随着自动化技术与人工智能的快速发展，机器人在人类的环境中扮演着越来越重要的角色，传统上机器人的应用层面多集中于工业化的生产系统与制造流程上，专门应付长时间的作业，大量重复性动作，系统复杂且需要精密控制和高危险等工作上，近年来的演进也朝着智能工业机器人、智能机械手(https://www.universal-robots.cn/ur-plus/products/)的方向发展。 协作机器人是工业自动化中最热门的趋势之一。工业机器人公司之间竞争耶蛮大的，不仅有和优傲一样国内外同行的机器人公司与Universal Robots竞争，也有本土的新崛起的工业机器人公司。 与传统的工业机器人相比，传统的工业机器人体积大，价格昂贵并且可以在安全防护罩内工作，而新一代优傲协作机器人则设计为灵活，易于编程且在人附近安全操作。 关于优傲机械臂 优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人机械手臂。自2008年发布首款协作机器人(cobot)以来，方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长，目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。它在技术投资者的支持下改变了工业流程，这些流程可在很大程度上帮助无数不同类型的公司尤其是中小型公司提高了质量，生产力和服务。网站universal-robots.cn或阅读我们的博客了解更多机械臂的产品信息或编程，软件等信息。 |
